工作内容：
1. 特种机器人、移动机器人系统总体方案研究；
2. 搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3. 在实现运动控制的基础上，结合视觉传感、激光三维扫描、红外感应、超声传感、声音识别等传感器，进行ROS系统下的接口编写、数据采集和处理；
4. 在真实非结构化的环境实现移动机器人自定位与导航、路径规划、果实识别、语音识别、避障、操作物体等，根据产品需求进行相关算法代码的编写和研发；
5. 针对不同场景作业需求进行末端操作机械手机构及控制系统开发；
6. 能独立完成软件系统及模块的编码及测试；
7. 负责编制与项目相关的技术文档；
8. 承担相关科技项目的研发；
职位要求：
1. 机械工程、机械电子工程、电子、通信、计算机或相关专业；
2. 硕士研究生或具有1-2年以上相关经验的优秀本科生；
3. 具备python、C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验优先；
4.具备丰富的Ubuntu系统、机器人操作系统（ROS）使用经验优先；
5. 进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先；
6. 熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、地图创建等。
7. 热爱研发工作，能吃苦耐劳，有团队合作精神，沟通能力强。