岗位职责： 负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化； 负责机器人传感和设备的驱动和接口程序开发和测试，参与产品设计及软件功能开发; 熟悉主流机器学习库，有实际成功 Tensorflow项目经验为佳; 精通C++或python等语言编程能力，有较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯: 掌握陀螺仪、加速度传感器等惯性导航器件的原理和应用者优先； 融合移植基于ROS系统的激光、视觉、红外等传感模块，实现机器人运动控制； 研发基于激光雷达、IMU、编码器、双目摄像头等输入信息的感知算法； 研发基于ROS框架下的定位、路径规划、导航避障、运动控制的研发和整合； 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、电子、控制、计算机等相关专业； 2、熟悉ROS机器人操作系统，具有相关项目开发经历； 3、熟悉linux下C/C++/python程序设计； 4、熟悉ARM或TI DSP等处理器的常见接口驱动，比如FLASH、RAM、I2C、SPI、UART、CAN、USB等，熟练掌握这些外设的工种原理和驱动配置；